Робот STAR

Все детали STAR, за исключением электронных компонентов, были распечатаны на 3D-принтере. Конструкция получилась легкой (73 г) и дешевой. При этом новый способ передвижения, которым пользуется робот, позволяет ему проникать в узкие зазоры (например, под дверью), а затем быстро переключаться в скоростной режим и разгоняться до 5,2 м/с.

Изменяемый угол наклона «ног» относительно «туловища» позволяет выбирать оптимальное положение центра тяжести при преодолении различных препятствий, восстанавливать рабочее положение корпуса после падения и переворота, стабилизировать робота на разнообразных поверхностях. Заряда литий-полимерного аккумулятора хватает примерно на 30 минут работы. И конечно же, робот оснащен видеокамерой – какой смысл проползать под дверью, если ты не можешь увидеть, что за ней?

© Взято отсюда

.

Related Posts

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

shad0ff © All Right Reserved